竹村俊助は、著書の執筆について厳しい経験をしている。彼は執筆作業が非常に困難であることを感じており、この苦労は彼の心身に大きな負担をかけている。この困難さは、長時間の集中や創造力の要求、情報の整理と組織化の難しさ、さらにはパフォーマンスのプレッシャーによるものである。彼は精神的なエネルギーを消耗することも多く、時にはモチベーションの低下やストレスの増加を感じることもある。竹村はこれらの困難にもかかわらず、執筆を続けているが、それによって彼は書くことの重要性と苦労をより一層理解するようになった。
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